ويقوم المهندسون في جامعة لانكاستر بتطوير نظم حاسوبية للروبوتات التي تتعامل مع النفايات النووية الخطرة. سيجعل البرنامج الروبوتات شبه مستقلة - تبسيط التحكم البشري ، والذي يجب القيام به عن بعد بسبب البيئات عالية الإشعاع التي تعمل فيها الروبوتات.
روبوت مع اثنين من الأسلحة التلاعب الاستيلاء على أنبوب ( الصورة: جامعة لانكاستر )
وباستخدام برامجيات التصوير الجديدة وكاميرا مايكروسوفت كينكت ، التي أضيفت إلى روبوت متنقل بذراعين متلاعبتين ، يسهل النظام تحديد الأجسام وفهمها وقطعها - مثل الأنابيب المعدنية ، التي هي مادة شائعة توجد في مواقع وقف التشغيل النووي.
وقالت الجامعة إن البرنامج يمكن أن يعجل إلى حد كبير بعمليات وقف التشغيل ، مع الاحتفاظ بالإشراف البشري على الروبوت.
وقال جيمس تايلور ، أستاذ هندسة التحكم في جامعة لانكاستر ،"إن المعيار في وقف التشغيل النووي هو التشغيل المباشر للروبوتات عن بعد تحت سيطرة الإنسان ، وهو أمر بالغ الصعوبة بالنسبة للمشغلين ، لا سيما بالنظر إلى تعقيد مهام وقف التشغيل النووي". ومن غير المرجح أن تعتبر الحلول المستقلة تماما آمنة في المستقبل القريب ، ولذلك استكشفنا إيجاد حل شبه مستقل يقع بين الاثنين.
باستخدام كاميرا واحدة على الروبوت يركز نظامنا على مهمة مشتركة في هذه البيئات القاسية - اختيار وقطع الأنابيب. يسمح نظامنا للمشغل بتوجيه المتلاعب الآلي للقيام بفهم الأنابيب وقطع العمل بأربع نقرات فأرة فقط.
وتبين الاختبارات أن المشغلين الذين يستخدمون هذا النظام يتفوقون بنجاح على المشغلين الذين يستخدمون المعايير الحالية القائمة على الهوائيات. وهو يبقي المستخدم على السيطرة على الروبوت عموما ، ولكنه يقلل كثيرا من عبء عمل المستخدم ووقت التشغيل.
وقد تم حتى الآن اختبار النظام في ظروف مختبرية مع عدد قليل من المشغلين. ويسلم الباحثون بضرورة إجراء المزيد من الاختبارات ، وسيلزم اتخاذ تدابير إضافية ، مثل التدريع ، لإعداد النظام للبيئات المشعة.
وقد أوجز الباحثون عملهم في ورقة نشرتها مجلة روبوتيكس.
وقد مول أعمال التطوير مجلس بحوث العلوم الهندسية والفيزيائية - وهو جزء من البحوث والابتكار في المملكة المتحدة - كجزء من المركز الوطني للروبوتات النووية. ويهدف المجلس الوطني للروبوتات إلى تطوير تكنولوجيات متقدمة في مجال الروبوتات وتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي لتطبيقات الصناعة النووية. ويركز المركز على تطوير التكنولوجيا للمساعدة في إدارة النفايات المشعة. وكانت جامعة لانكاستر واحدة من ثماني جامعات أسست المجلس الوطني للإحصاء.
