La Comisión francesa de Energías Alternativas y Energía Atómica (CEA) y Onet Technologies esperan comenzar a principios del próximo año el desmantelamiento de la celda C419 de la planta piloto de reprocesamiento de combustible usado APM en el sitio de Marcoule de CEA. Un robot desarrollado para esta tarea está actualmente desmontando la pared frontal de la celda para poder acceder a ella.
El robot en acción (Imagen: Onet)
En 2016, CEA adjudicó un contrato a Onet Technologies para el diseño, fabricación y puesta en marcha del robot MR419 para el desmontaje del equipo de proceso alojado en la celda C419.
El robot teledirigido MR419 sobre raíles se compone de una plataforma telescópica equipada con dos brazos articulados. Este complejo sistema está diseñado para alcanzar los 6 metros de altura de la celda. El primer brazo robótico es un brazo BROKK acoplado con pinzas de manipulación. Está diseñado para agarrar la tubería dentro de la celda. El segundo brazo robótico es un brazo MAESTRO que se puede acoplar con una variedad de herramientas para cortar y doblar la tubería.
Onet Technologies dijo que la fase de puesta en marcha del robot MR419 está llegando a su fin, ya que el robot está abriendo la celda C419 mediante la eliminación de un ladrillo a la vez la pared frontal de barita. La siguiente fase será el inicio del desmantelamiento de la célula a principios de 2022.
"El hito actual es relevante porque este es el primer paso del robot MR419 en un entorno nuclear", dijo Benjamin Krausz, Product Line Manager de EPC Solutions en Onet Technologies. "Este es un gran logro teniendo en cuenta que el primer dibujo [del robot] se publicó hace diez años. Ahora, estamos listos para avanzar en el proyecto y comenzar a desmantelar las tuberías para permitir que el robot progrese dentro de la célula ".
Onet Technologies es una empresa francesa de ingeniería y servicios que apoya a los actores de la industria nuclear en el desarrollo de proyectos, operación y mantenimiento en condiciones seguras y en el desmantelamiento de instalaciones nucleares.
Investigado y escrito por World Nuclear News
