Dos manipuladores idénticos operados a distancia utilizados para mantener la máquina de energía de fusión Joint European Torus (JET) en el Culham Science Centre en Oxfordshire, Reino Unido, están siendo probados en una serie de "misiones de rescate" prácticas, donde cada uno salva a su gemelo varado.
Ingenieros compitieron en un juego de Jenga usando los manipuladores MASCOT para perfeccionar sus habilidades (Imagen: IAEA)
Cada manipulador MASCOT tiene dos brazos con pinzas de retroalimentación háptica que pueden operar más de 900 herramientas a medida. Cada uno de los MASCOT se despliega en el JET (o en su buque escuela de réplica) en el extremo de una pluma articulada de 12 metros, conducida por el equipo de manipulación a distancia de la Autoridad de Energía Atómica del Reino Unido (UKAEA) desde una sala de control equipada con cámaras en directo y pantallas de realidad virtual para obtener vistas más precisas. Operadores expertos usan dos brazos de robot para controlar cada MASCOT mientras realiza tareas que incluyen reemplazar baldosas, soldar, cortar, recolectar polvo y topografiar para mantener JET.
En un proyecto de 32 meses y 1,5 millones de libras esterlinas (1,8 millones de dólares estadounidenses) financiado por el programa EUROfusion, más de 40 ingenieros del laboratorio de robótica RACE (Remote Applications in Challenging Environments) de UKAEA están trabajando para apoyar futuros experimentos científicos en máquinas de energía de fusión, incluido el JET y su sucesor, ITER, en el sur de Francia, junto con centrales eléctricas de fusión.
Como parte del proyecto, los manipuladores MASCOT están siendo utilizados para llevar a cabo "misiones de rescate" de la práctica de los demás.
"El desarrollo de robots' autorecuperables' para ir donde los humanos no pueden, es clave para hacer de la energía de fusión una fuente de energía segura, sostenible y baja en carbono para las generaciones venideras", dijo UKAEA.
"Los sistemas robóticos son una parte integral de la puesta de energía de fusión en la red para el diseño y mantenimiento de futuras plantas de energía de fusión", dijo el tecnólogo principal de manipulación remota de UKAEA Gary Hermon. "No podemos permitirnos tener un robot que se atasque.
"El segundo MASCOT ya está instalado para capacitar a nuestro equipo de manipulación remota en tareas de rescate, asegurando que su gemelo siempre pueda salvarse cuando trabaje en el mantenimiento de JET, nuestra máquina donde los investigadores de EUROfusion establecieron un récord sostenido de energía de fusión anunciado a principios de este año".
Según UKAEA, JET es actualmente la única máquina de energía de fusión en el mundo que utiliza la manipulación remota y la robótica para el mantenimiento, lo que coloca al Reino Unido a la vanguardia de esta tecnología y experiencia.
UKAEA lleva a cabo investigaciones sobre la energía de fusión en nombre del Gobierno del Reino Unido. Supervisa el programa de fusión del Reino Unido, dirigido por el experimento MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). También alberga la máquina de tokamak operativa más grande y potente del mundo, JET, que opera para científicos de toda Europa. Las temperaturas en JET pueden alcanzar niveles 10 veces más calientes que el centro del sol.
En febrero, los investigadores del JET duplicaron el récord anterior, establecido en 1997, al producir un total de 59 megajulios de energía térmica a partir de la fusión durante un período de cinco segundos.
El trabajo en el JET se considera un "banco de pruebas vital" para el ITER y las futuras centrales eléctricas de fusión que tienen previsto utilizar la misma mezcla de combustible deuterio-tritio y funcionar en condiciones similares.
Investigado y escrito por World Nuclear News
