Инженеры Ланкастерского университета разрабатывают компьютерные системы для роботов, работающих с опасными ядерными отходами. Программное обеспечение сделает роботов полуавтономными, что упростит управление человеком, которое приходится осуществлять дистанционно из-за высокорадиоактивных сред, в которых работают роботы.

Робот с двумя руками, захватывающими трубу (Изображение: Ланкастерский университет)

Используя новейшее программное обеспечение для обработки изображений и камеру Microsoft Kinect, добавленную к мобильному роботу с двумя манипуляторами, система облегчает идентификацию, захват и разрезание объектов-таких как металлические трубы, которые являются обычным материалом, встречающимся на объектах по выводу из эксплуатации ядерных установок.

Университет заявил, что программное обеспечение может значительно ускорить операции по выводу из эксплуатации, сохраняя при этом человеческий контроль над роботом.

"Стандартом при выводе из эксплуатации ядерных установок является прямое дистанционное управление роботами с помощью человека, что чрезвычайно сложно для операторов, особенно учитывая сложность задач по выводу из эксплуатации ядерных установок",-сказал Джеймс Тейлор, профессор инженерного управления на инженерном факультете Ланкастерского университета. Полностью автономные решения вряд ли будут считаться безопасными в ближайшем будущем, и поэтому мы изучили возможность создания полуавтономного решения, которое находится между ними.

Используя одну камеру, установленную на роботе, наша система фокусируется на общей задаче в этих суровых условиях-выбор и резка труб. Наша система позволяет оператору проинструктировать робота-манипулятора выполнить захват и разрезание трубы всего четырьмя щелчками мыши.

Тесты показывают, что операторы, использующие эту систему, успешно превосходят операторов, использующих текущий стандарт на основе джойстика. Благодаря этому пользователь сохраняет контроль над роботом в целом, но значительно сокращает рабочую нагрузку и время работы.

До настоящего времени эта система испытывалась в лабораторных условиях с участием небольшого числа операторов. Исследователи признают, что необходимы дальнейшие испытания и дополнительные меры, такие как экранирование, для подготовки системы к радиоактивным средам.

Исследователи описали свою работу в статье, опубликованной в журнале Robotics.

Разработка финансировалась Научно-исследовательским советом по инженерным и физическим наукам, входящим в структуру UK Research and Innovation, в рамках Национального центра ядерной робототехники (NCNR). NCNR ставит своей целью разработку передовых технологий робототехники и искусственного интеллекта для применения в атомной промышленности. Центр уделяет основное внимание разработке технологии для содействия обращению с радиоактивными отходами. Ланкастерский университет был одним из восьми университетов, которые основали NCNR.