Два идентичных дистанционно управляемых манипулятора, используемых для обслуживания термоядерной энергетической машины Joint European Torus (JET) в научном центре Culham в Оксфордшире, Великобритания, тестируются в серии практических"спасательных миссий", где каждый спасает своего застрявшего близнеца.
Инженеры соревновались в игре Jenga, используя манипуляторы MASCOT, чтобы отточить свои навыки (Изображение: МАГАТЭ)
Каждый манипулятор MASCOT имеет два рычага с тактильной обратной связью, которые могут управлять более чем 900 инструментами, изготовленными на заказ. Каждый из MASCOT устанавливается на JET-или его дублирующее учебное судно-на конце сочлененной 12-метровой стрелы, управляемой группой дистанционного управления Управления по атомной энергии Соединенного Королевства (UKAEA) из диспетчерской, оснащенной видеокамерами в реальном времени и экранами виртуальной реальности для дополнительного точного обзора. Квалифицированные операторы используют две руки робота для управления каждым MASCOT, когда он выполняет задачи, включая замену плитки, сварку, резку, сбор пыли и обследование для обслуживания JET.
В рамках 32-месячного проекта стоимостью 1,5 млн. фунтов стерлингов (1,8 млн. долл. США), финансируемого по линии программы EUROfusion, более 40 инженеров лаборатории робототехники UKAEA по дистанционному применению в сложных условиях (RACE) работают над поддержкой будущих научных экспериментов на термоядерных энергетических машинах, включая JET и ее преемник, ITER, на юге Франции, наряду с термоядерными электростанциями.
В рамках проекта манипуляторы MASCOT используются для проведения практических"спасательных операций" друг с другом.
"Разработка" самовосстанавливающихся"роботов, чтобы они шли туда, где люди не могут, является ключом к превращению энергии синтеза в безопасный, устойчивый, низкоуглеродный источник энергии для будущих поколений",-сказал UKAEA.
"Роботизированные системы являются неотъемлемой частью передачи энергии синтеза в сеть для проектирования и обслуживания будущих термоядерных электростанций",-сказал ведущий технолог UKAEA по дистанционному управлению Гэри Хермон. Мы не можем позволить себе застрять роботу.
"Второй MASCOT уже на месте, чтобы обучить нашу команду дистанционного управления спасательным задачам, гарантируя, что его двойник всегда может быть спасен при работе по обслуживанию JET, нашей машины, где исследователи EUROfusion установили рекорд устойчивой энергии синтеза, объявленный ранее в этом году".
По данным UKAEA, JET в настоящее время является единственной термоядерной энергетической машиной в мире, которая использует дистанционное управление и робототехнику для технического обслуживания, что ставит Великобританию на передний край этой технологии и опыта.
UKAEA проводит исследования в области термоядерной энергии по поручению правительства Соединенного Королевства. Он курирует британскую программу синтеза, возглавляемую экспериментом MAST Upgrade (Mega Amp Spherical Tokamak). В нем также находится самая большая и мощная в мире операционная машина <токамак> -- <Джет>, которая предназначена для ученых из всех стран Европы. Температура в JET может достигать уровней в 10 раз жарче, чем в центре Солнца.
В феврале исследователи JET удвоили предыдущий рекорд, установленный в 1997 году, произведя в общей сложности 59 мегаджоулей тепловой энергии из термоядерного синтеза за пятисекундный период.
Работа в JET рассматривается как"жизненно важный испытательный стенд" для ИТЭР и будущих термоядерных электростанций, которые планируют использовать ту же топливную смесь дейтерий-тритий и работать в аналогичных условиях.
Исследователь и автор World Nuclear News
